廣州市珠江新城地鐵變形監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
Geomatics Science and TechnologyVol.2 No.02(2014), Article ID:13347,4 pages DOI:10.12677/GST.2014.22003Study of the Monitoring and Warning System for Metro Deformation in Zhujiang New Town Guangzhou and Its ApplicationsLongchang Liang, Lingyan Lu, Zhiyu Qiu●Abstract●Full-Text PDF●Full-Text HTML●Full-Text ePUB●Linked References●How to Cite this ArticleGuangdong Nonferrous Metals Engineering Investigation Design Institute, GuangzhouEmail: 416854154@qq.comCopyright ? 2014 by authors and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY).Received: Feb. 24th, 2014; revised: Mar. 18th, 2014; accepted: Mar. 26th, 2014ABSTRACTIn this paper, we use high-precision mobile robots to automatically and periodically monitor the deformation of Metro tunnel in Guangzhou Zhujiang New Town. We investigate the monitoring network design, monitoring methods, data processing and the corresponding applications. This investigation is applicable to similar monitoring projects.Keywords:Metro Deformation Monitoring, Datum Network, Georobot, Combination Variance of Unit Weight Test, Periodical Monitoring廣州市珠江新城地鐵變形監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的 研究與應(yīng)用梁龍昌,盧凌燕,丘志宇廣東有色工程勘察設(shè)計(jì)院,廣州Email: 416854154@qq.com收稿日期:2014年2月24日;修回日期:2014年3月18日;錄用日期:2014年3月26日摘 要本文針對(duì)廣州市珠江新城地鐵集運(yùn)隧道段的變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目,采用高精度測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)式自動(dòng)化周期監(jiān)測(cè),對(duì)監(jiān)測(cè)網(wǎng)設(shè)計(jì)、監(jiān)測(cè)方法、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用效果作了較深入的研究,對(duì)于類(lèi)似監(jiān)測(cè)項(xiàng)目具有參考應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞地鐵變形監(jiān)測(cè),基準(zhǔn)網(wǎng),測(cè)量機(jī)器人,組合后驗(yàn)方差檢驗(yàn)法,周期監(jiān)測(cè)1. 引言廣州地鐵集運(yùn)隧道監(jiān)測(cè)段位于珠江新城珠江大道東與珠江大道西之間區(qū)域,占地總面積約6.5萬(wàn)平方米,地下總建筑面積約10萬(wàn)平方米,基坑深達(dá)13米,周邊是正在建設(shè)的高層建筑。隧道段的變形監(jiān)測(cè)的目的在于確定基坑深開(kāi)挖過(guò)程和周?chē)邔咏ㄖㄔO(shè)期間的荷載變化對(duì)地鐵集運(yùn)隧道段上行線(xiàn)和下行線(xiàn)的影響情況,為設(shè)計(jì)施工提供信息服務(wù)和安全保障。該項(xiàng)目的位置和竣工后的效果圖如圖1所示。2. 方案設(shè)計(jì)地鐵變形監(jiān)測(cè)方案設(shè)計(jì),主要包括基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)設(shè)計(jì),監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè),觀測(cè)儀器選取,測(cè)回?cái)?shù)、觀測(cè)周期數(shù)和周期觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)的確定等。2.1. 設(shè)計(jì)要求對(duì)于地鐵集運(yùn)隧道段的變形監(jiān)測(cè)來(lái)說(shuō),深基坑開(kāi)挖、周邊高層建筑物建造等荷載的動(dòng)態(tài)作用,對(duì)地鐵隧道結(jié)構(gòu)的影響大小和規(guī)律,是設(shè)計(jì)人員非常關(guān)心的事。設(shè)計(jì)提出對(duì)隧道結(jié)構(gòu)的沉降和水平位移警告值、警戒值和控制值分別為12 mm、15 mm和20 mm;每天的變形量不能超過(guò)2.5 mm。當(dāng)變形量達(dá)到其中某一數(shù)值時(shí),就需要采取相應(yīng)措施。為了滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,首先要確定變形監(jiān)測(cè)的精度,例如:若設(shè)計(jì)要求監(jiān)測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)位精度為1 mm,表示從基準(zhǔn)點(diǎn)出發(fā),若對(duì)任一監(jiān)測(cè)點(diǎn)做多次重復(fù)測(cè)量,在點(diǎn)位沒(méi)有變動(dòng)的情況下,其點(diǎn)位中誤差應(yīng)小于1 mm。當(dāng)然,若點(diǎn)位在變動(dòng),用此監(jiān)測(cè)精度就能夠確定出點(diǎn)位1 mm毫米左右的變化。還有監(jiān)測(cè)點(diǎn)的密度位置和監(jiān)測(cè)周期的要求,如監(jiān)測(cè)斷面的間距、每斷面的監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)和位置,一天監(jiān)測(cè)一次還是監(jiān)測(cè)兩次、三次?*重要的是需對(duì)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、點(diǎn)的周期觀測(cè)值進(jìn)行分析,提供監(jiān)測(cè)點(diǎn)的周期變形量和累計(jì)變形量,分析變形的大小和規(guī)律,每天上報(bào)。監(jiān)測(cè)內(nèi)容主要是施工期間地鐵隧道結(jié)構(gòu)變形,通過(guò)基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)的周期觀測(cè),獲得監(jiān)測(cè)點(diǎn)的實(shí)時(shí)坐標(biāo),以此來(lái)確定隧道結(jié)構(gòu)的變形量。2.2. 基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)設(shè)計(jì)地鐵變形監(jiān)測(cè)與所有工程變形監(jiān)測(cè)相似,都必須建立基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)?;鶞?zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)就是由基準(zhǔn)點(diǎn)和工作基點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)。根據(jù)實(shí)際情況和專(zhuān)業(yè)知識(shí),設(shè)計(jì)了如圖2所示的監(jiān)測(cè)點(diǎn)網(wǎng),由基準(zhǔn)點(diǎn)和測(cè)站點(diǎn)(工作基點(diǎn))組成,基準(zhǔn)點(diǎn)SJ1,SJ2,SJ3,SJ4布設(shè)在隧道兩側(cè)地質(zhì)情況良好的地段,測(cè)站點(diǎn)SN,SB變形區(qū)內(nèi)?;鶞?zhǔn)點(diǎn)的棱鏡固定在強(qiáng)制對(duì)中裝置上,強(qiáng)制對(duì)中裝置焊接在三角形鐵支架上,通過(guò)沖擊鉆鉆孔,用爆炸螺絲將三角形支架固定在隧道洞壁上。在測(cè)站點(diǎn),可將精密全站儀安置在固定在鋼架的強(qiáng)制對(duì)中裝置上,測(cè)站點(diǎn)的棱鏡則安裝在鋼架下。Figure 1. The location and the effect schematic after completion for the project圖1. 項(xiàng)目的位置和竣工后的效果示意圖Figure 2. Schematic diagram for reference points and measuring sites圖2. 基準(zhǔn)點(diǎn)和測(cè)站點(diǎn)示意圖基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)為獨(dú)立網(wǎng),在基準(zhǔn)點(diǎn)上不架設(shè)儀器,固定一點(diǎn)一方向,假設(shè)SB為已知點(diǎn),SB到SN為X軸方向,以在SB上觀測(cè)SN、SJ1、SJ2,在SN上觀測(cè)SB、SJ3、SJ4??捎?jì)算出各基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)在假設(shè)坐標(biāo)系(稱(chēng)隧道坐標(biāo)系)下的坐標(biāo)。在首期,沒(méi)有多余觀測(cè),網(wǎng)的可靠性很差,需要采用多測(cè)回(如6測(cè)回)和多時(shí)段(連續(xù)2時(shí)段觀測(cè),取兩時(shí)段結(jié)果的均值)的方法基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)的可靠性和精度。在其后每期的監(jiān)測(cè)中,以首期觀測(cè)得到的基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)為已知值,進(jìn)行測(cè)站點(diǎn)和變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)的觀測(cè)和坐標(biāo)計(jì)算。先要作要基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)平差,得到工作基點(diǎn)的實(shí)時(shí)坐標(biāo),在計(jì)算監(jiān)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo),為了使工作基點(diǎn)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)不受進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)變動(dòng)的影響,在基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)平差平差時(shí),須進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)的穩(wěn)定性檢驗(yàn),我們采用了一種“組合后驗(yàn)方差檢驗(yàn)法”來(lái)判斷顯著變動(dòng)的基準(zhǔn)點(diǎn),以穩(wěn)定的基準(zhǔn)點(diǎn)為已知點(diǎn)計(jì)算工作基點(diǎn)和變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)。這一方法簡(jiǎn)單、實(shí)用、有效,參見(jiàn)文獻(xiàn)[1] ,在此從略。2.3. 監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)計(jì)按設(shè)計(jì)要求在地鐵隧道監(jiān)測(cè)段每隔15米進(jìn)行一個(gè)橫斷面監(jiān)測(cè),在每個(gè)橫斷面上布設(shè)四個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。分別位于斷面的上下左右,如圖3所示。監(jiān)測(cè)點(diǎn)按斷面編號(hào):SA02-1,SA02-2,SA02-3,SA02-4,SA04-1,……。監(jiān)測(cè)點(diǎn)采用徠卡標(biāo)準(zhǔn)棱鏡,固定在隧道管片上。通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的多期觀測(cè),可以確定隧道的三維結(jié)構(gòu)變形,如監(jiān)測(cè)點(diǎn)的垂直位移和橫向水平位移。在上行線(xiàn)、下行線(xiàn)的兩個(gè)平行隧道監(jiān)測(cè)段各布設(shè)了96個(gè)和97個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),每天要監(jiān)測(cè)4周期,合計(jì)每天要設(shè)置16測(cè)站,觀測(cè)772點(diǎn)次。Figure 3. Schematic diagram for the cross-section points of the tunnel圖3. 隧道斷面點(diǎn)示意圖3. 外業(yè)監(jiān)測(cè)測(cè)量?jī)x器設(shè)備有:徠卡TCA1800測(cè)量機(jī)器人2臺(tái)。棱鏡205個(gè),溫度計(jì)、氣壓計(jì)各2個(gè),機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化軟件和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件各兩套。采用機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的作業(yè)步驟如下:連接電腦與全站儀TCA1800,啟動(dòng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件,在工作基點(diǎn)(如SB)上,瞄準(zhǔn)另一基準(zhǔn)點(diǎn)SN定向,進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)觀測(cè),然后對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行學(xué)習(xí)測(cè)量,并把學(xué)習(xí)測(cè)量結(jié)果保存到一個(gè)庫(kù)文件中,第二臺(tái)儀器在另一工作基點(diǎn)SN同時(shí)進(jìn)行同樣觀測(cè),以首期得到的基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)為已知值進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)穩(wěn)定性檢驗(yàn)和基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)平差,在已知點(diǎn)中去除有顯著變動(dòng)的基準(zhǔn)點(diǎn),確定工作基點(diǎn)的坐標(biāo)。以每期工作基點(diǎn)的實(shí)時(shí)坐標(biāo)計(jì)算各期監(jiān)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)。學(xué)習(xí)測(cè)量只需在第一期監(jiān)測(cè)時(shí)需要,以后各期可根據(jù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)自動(dòng)按順序進(jìn)行觀測(cè)。在進(jìn)行基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理時(shí),一般取四個(gè)基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)中的兩個(gè)基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)做基準(zhǔn),此時(shí)網(wǎng)中只有一個(gè)多余觀測(cè),所以在四個(gè)基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)中任取其中兩個(gè)進(jìn)行平差,比較后驗(yàn)單位權(quán)方差,取權(quán)小的作為基準(zhǔn),得出其它兩點(diǎn)基準(zhǔn)坐標(biāo)。但是SJ1與SJ2離得很近,SJ3與SJ4也離得近,不能用這兩組點(diǎn)作基準(zhǔn)。基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)觀測(cè)8個(gè)測(cè)回;全部監(jiān)測(cè)點(diǎn)分成兩組,在每個(gè)工作基點(diǎn)上各觀測(cè)一組,監(jiān)測(cè)點(diǎn)觀測(cè)3個(gè)測(cè)回。使用自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件,可以大大提高監(jiān)測(cè)效率,每期觀測(cè)時(shí),只需事先設(shè)定好觀測(cè)時(shí)間段、觀測(cè)周期和監(jiān)測(cè)點(diǎn)組,點(diǎn)擊自動(dòng)測(cè)量,即可進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè)。上行線(xiàn)和下行線(xiàn)各有96個(gè)和97個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn),每期監(jiān)測(cè)時(shí)間不到70分鐘,一天*多監(jiān)測(cè)達(dá)4期,全部時(shí)間約5小時(shí)。4. 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)基準(zhǔn)點(diǎn)穩(wěn)定性檢驗(yàn)和平差、監(jiān)測(cè)點(diǎn)變形分析和提交監(jiān)測(cè)報(bào)表報(bào)告是地鐵變形監(jiān)測(cè)中每天必須做的事情。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理使用科傻網(wǎng)平差系統(tǒng)和測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)內(nèi)業(yè)軟件系統(tǒng)(參見(jiàn)文獻(xiàn)[2] ),可方便地得到基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)的坐標(biāo),監(jiān)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo),進(jìn)行疊值分析得出各期變形量和累計(jì)變形量,還可以得到每個(gè)點(diǎn)上直觀的二維或三維圖。如下行線(xiàn)的編號(hào)為XA45斷面上,監(jiān)測(cè)點(diǎn)在Y方向的變形過(guò)程曲線(xiàn)如圖4所示,從第一期到第81期其變形都很小,由于地鐵施工原因,在81期以后,重新進(jìn)行分期,在Y方向累計(jì)變形**值為?4 mm,F(xiàn)igure 4. The procedure curve of deformation for the XA45 cross section in Y direction圖4. XA45斷面在Y方向的變形過(guò)程曲線(xiàn)有一種趨勢(shì)性的變形,初步推斷是隧道周邊高層建筑的荷載造成,但變形緩慢,變形量在可控范圍,隨著時(shí)間的推進(jìn),逐漸放慢,對(duì)隧道安全不造成影響。同樣,可繪制沉降變形過(guò)程曲線(xiàn)圖,由各斷面監(jiān)測(cè)點(diǎn)的沉降變形過(guò)程曲線(xiàn)看,隧道主體結(jié)構(gòu)隨基坑開(kāi)挖,因荷載變小有緩慢上升,但越來(lái)越小。同時(shí),也隨基坑周邊高層建筑物的修建,荷載的增加而有微小的下沉,通過(guò)高精度測(cè)量機(jī)器人的密集周期監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)出了這種微小的變化。根據(jù)各點(diǎn)的周期監(jiān)測(cè)成果,可以進(jìn)行建模分析和變形預(yù)報(bào),通過(guò)變形過(guò)程曲線(xiàn)就能清楚地看出變形情況和趨勢(shì),由于變形遠(yuǎn)小于設(shè)計(jì)的警告值,所以建模分析和變形預(yù)報(bào)只是一種錦上添花而已。監(jiān)測(cè)單位每天均用電子郵件向建設(shè)單位提供每天各次變形量、累計(jì)變形量和簡(jiǎn)單的分析報(bào)告。每周用報(bào)表形式向監(jiān)理單位、建設(shè)單位等提供本周的變形量、累計(jì)變形量、變化曲線(xiàn)圖和變形分析報(bào)告。本項(xiàng)目從2009年9月5日開(kāi)始到2010年5月6日結(jié)束,**提交有隧道變形監(jiān)測(cè)技術(shù)報(bào)告,原始觀測(cè)成果,基準(zhǔn)點(diǎn)網(wǎng)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)平面位置示意圖,各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的X、Y、Z坐標(biāo)變形過(guò)程曲線(xiàn)和變形分析結(jié)果。5. 結(jié)束語(yǔ)針對(duì)廣州市珠江新城地鐵集運(yùn)隧道段的變形監(jiān)測(cè)項(xiàng)目,本文總結(jié)了用高精度測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)式自動(dòng)化周期監(jiān)測(cè)的方案設(shè)計(jì)、外業(yè)流程和數(shù)據(jù)處理方法,通過(guò)幾個(gè)月的實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)不僅滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的精度要求,提高了監(jiān)測(cè)效率,也保證了地鐵在施工期間的安全,為設(shè)計(jì)積累了寶貴的資料。實(shí)踐證明,根據(jù)實(shí)際所作的地鐵集運(yùn)隧道段的變形監(jiān)測(cè)具有先進(jìn)性、實(shí)用性、有效性和推廣價(jià)值。參考文獻(xiàn) (References)[1] 張正祿, 沈飛飛, 等 (2011) 地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)確定的一種方法. 測(cè)繪科學(xué), 4, 98-99.[2] 梅文勝, 張正祿 (2002) 測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)軟件系統(tǒng)研究. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版), 2, 165-171.